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| Robot Cartesiani |
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Possono essere utilizzati all'interno di una linea produttiva esistente per automatizzare la movimentazione di qualsiasi particolare, l'asservimento di macchine utensili e centri di lavoro,la saldatura a punti filo tig e tutti gli applicativi pick-and-place in genere. Forniamo i portali con pattini, guide e con le motorizzazioni in funzione dell'applicazione prestando attenzione alla precisione, che ci garantisce una ripetibilità di posizione nelle movimentazioni, alla protezione in ambienti polverosi per preservare la durata e l'affidabilità. La sicurezza degli assi verticali è affidata, oltre che a motori frenati, anche a dispositivi di bloccaggio passivo tipo ZIMMER (http://www.zimmer-gmbh.de/ITALIA).
Possono essere forniti a due o a tre assi a seconda dell'applicazione, mentre l'asse verticale puo' essere dotato di vari tipi di moduli: fisso, basculante o con rotazione per permettere l'uso delle più svariate attrezzature, pinze o eventualmente teste di robot. La programmazione è affidata a PLC interfacciati con le schede di controllo assi, che oltre oltre a gestire l'insieme delle posizioni di lavoro gestisce anche la logica della movimentazione e l'interfacciamento con i restanti componenti dell'impianto automatizzato. La movimentazione degli assi puo' essere gestita mediante asservimenti pneumatici o motori elettrici sincroni o asincroni dotati di encoder assoluto utilizzando trasmissioni pignone cremagliera o viti a ricircolo di sfere.
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